ডিজিটাল বৈশিষ্ট্য স্টিপার ড্রাইভের
স্টিপার ড্রাইভ, যা স্টিপার মোটর ড্রাইভার বা স্টিপার কন্ট্রোলার নামেও পরিচিত, এটি একটি বৈদ্যুতিন ডিভাইস যা একটি স্টিপার মোটরটির ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণ করে। এটি স্টেপার মোটরটিকে কার্যকরভাবে ড্রাইভ করার জন্য প্রয়োজনীয় মাইক্রোকন্ট্রোলার বা কম্পিউটার থেকে নিম্ন-স্তরের সংকেতগুলিকে উচ্চতর বর্তমান এবং ভোল্টেজ স্তরে রূপান্তর করে। এই ধরণের স্টিপার ড্রাইভ রয়েছে ： ভোল্টেজ-নিয়ন্ত্রিত ড্রাইভ 、 বর্তমান-নিয়ন্ত্রিত ড্রাইভ 、 ইন্টিগ্রেটেড স্টিপার ড্রাইভ। স্টিপার ড্রাইভগুলি স্টেপার মোটরগুলির সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতাগুলি ব্যবহার করতে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে, সঠিক গতি নিয়ন্ত্রণ এবং অবস্থানের জন্য প্রয়োজনীয় অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে এগুলি অপরিহার্য করে তোলে।
সি ড্রাইভের হারাক্টেরিস্টিকস ডিজিটাল স্টিপার
1. মাইক্রোস্টেপিং ক্ষমতা : অনেক স্টিপার ড্রাইভ মাইক্রোস্টেপিংকে সমর্থন করে, যা মোটরটির প্রতিটি পূর্ণ পদক্ষেপকে ছোট ইনক্রিমেন্টাল পদক্ষেপে বিভক্ত করে। মাইক্রোস্টেপিং গতি মসৃণতা উন্নত করে, কম্পন হ্রাস করে এবং অবস্থানগত নির্ভুলতা বাড়ায়, বিশেষত কম গতিতে।
2. ওপেন-লুপ অপারেশন : স্টিপার ড্রাইভগুলি একটি ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমে কাজ করে, যার অর্থ মোটরটির অবস্থান নির্ধারণের জন্য তাদের এনকোডার বা রেজোলভারগুলির মতো প্রতিক্রিয়া ডিভাইসের প্রয়োজন হয় না। এটি সিস্টেম ডিজাইনকে সহজতর করে এবং সার্ভো মোটরগুলির সাথে ব্যবহৃত ক্লোজড-লুপ সিস্টেমের তুলনায় সামগ্রিক ব্যয় হ্রাস করে।
3. মাইক্রোস্টেপিং ক্ষমতা : অনেক স্টিপার ড্রাইভ মাইক্রোস্টেপিংকে সমর্থন করে, যা মোটরটির প্রতিটি পূর্ণ পদক্ষেপকে ছোট ইনক্রিমেন্টাল পদক্ষেপে বিভক্ত করে। মাইক্রোস্টেপিং গতি মসৃণতা উন্নত করে, কম্পন হ্রাস করে এবং অবস্থানগত নির্ভুলতা বাড়ায়, বিশেষত কম গতিতে।
ব্যয়-কার্যকারিতা : স্টিপার ড্রাইভগুলি সাধারণত সার্ভো ড্রাইভ এবং মোটরগুলির চেয়ে বেশি ব্যয়বহুল, বিশেষত এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে যেখানে সুনির্দিষ্ট তবে অবিচ্ছিন্ন গতি নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন হয় না। প্রতিক্রিয়া ডিভাইসগুলির অনুপস্থিতি এবং সহজ নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমগুলি সামগ্রিক সিস্টেমের ব্যয় কমে অবদান রাখে।
