Ko te taraiwa hiko, he mea e mohiotia ana ko te taraiwa taraiwa, ko te kaiwhakahaere hiko, he taputapu hiko e whakahaere ana i te mahi o te motuka hiko. Ka huri i nga tohu taumata-iti mai i te microcontroller, i te rorohiko ranei ki nga taumata o naianei me nga ngaohiko teitei e hiahiatia ana hei peia tika i te motuka hiko. Ko enei momo puku hikoi: Puku Mana-Ngaohiko, Puku Whakahaere-Naianei, Puku Whakawhanaunga-Whakauru. He mea nui te mahi a nga puku Stepper ki te whakamahi i nga mana whakahaere tika o nga motuka stepper, na te mea he mea nui i roto i nga tono e tika ana te whakahaere nekehanga me te tuunga.
| Wātea: | |
|---|---|
| Rahi: | |
Ko nga puku hiko hikohiko he kaiwhakahaere hiko e huri ana i nga tohu taumata iti mai i nga microcontrollers, i nga rorohiko ranei ki nga tohu hiko teitei, ngaohiko teitei hei peia nga motuka hiko. E whakamahia nuitia ana i roto i nga miihini 3D, nga pouara CNC, nga miihini kakano, me nga taputapu tuunga tika—nga tono e tika ana te whakahaere nekehanga me te mahi hikoi. E waatea ana i roto i nga momo whakahaere ngaohiko, te whakahaere o naianei, me nga momo whakauru, ka whakatuwherahia e ratou nga mana tuunga tika o nga motuka stepper.
Ka whakatauritehia te utu me te mahi, ka whakarato i te mana tuwhera (kaore he hiahia mo nga taputapu urupare penei i te encoders) ki te whakangawari i te hoahoa punaha i te wa e tautoko ana i te microstepping mo te nekehanga maeneene—he pai mo nga kaupapa ahumahi me nga kaupapa whakangao.

• Te kaha o te Microstepping : Ko te nuinga o nga tauira e tautoko ana i te microstepping, e wehewehe ana i ia hikoinga katoa o te motini hikoi ki nga hikoi iti ake. Ma tenei ka pai ake te maeneene o te nekehanga, te whakaheke i te wiri, me te whakaniko i te tika o te tuunga, ina koa i nga tere iti (he mea nui mo te ta 3D me te whakairo CNC).
• Mahi Tuwhera-Loop : Kaore e hiahiatia he whakawaehere, he kaiwhakatau ranei hei whakatau i te tuunga o te motuka, te whakamaarama i te hoahoa punaha me te whakaheke i nga utu katoa ka whakatauritea ki nga punaha taraiwa servo.
• Te Tautuhinga o Naianei me te Patu : Te putanga o naianei ka taea te whakarite (mai i te 2.00A ki te 7.20A) me te pupuhi-ia-hurihuri (mai i te 400 ki te 40000) kia rite ki nga tauira motika stepper rereke me nga whakaritenga tuunga.
• Te Utu-Hikitanga : He utu ake i nga puku servo, e tika ana mo nga tono e hiahia ana kia tika te whakahaere mo te nekehanga (hei tauira, nga taputapu whangai aunoa, tuunga).
• Whakakotahitanga ngawari : He hototahi ki te nuinga o nga microcontrollers me nga PLC, me nga hononga waea maamaa (hei tauira, nga tohu PUL, DIR, ENA) mo te whakauru tere ki nga punaha whakahaere o naianei.
• Awhe o naianei : Ka taea te whakarite mai i te 2.00A ki te 7.20A, ka whakatauhia ma nga huringa ruku (SW1-SW3). Hei tauira:
◦ 2.00A ina SW1-SW3 kei roto i nga huinga motuhake.
◦ 3.77A me SW1 kei runga, SW2 kei runga, SW3 kei runga.
◦ 7.20A ina mutu katoa te SW1-SW3 (mo nga motuka hiko hiko teitei).
• Mana o Naianei : Ka tautoko i te whakaputanga o naianei hei aukati i te wera o te motuka me te whakarite i te taipana rite.
• Pulse-per-Revolution (Pulsel/rev) : Ka taea te whakarite mai i te 400 ki te 40000 ma nga huringa ruku (SW5-SW8). Ko nga tautuhinga noa ko te 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800, 25600, 51200, 1000, 2000, 4000, 5000, 8000, 10000, 2040000000, 10000, 20000, 10000, 20000, 10000, 2000000000000000000
• Nga Atanga Waitohu : Kei roto nga tohu PUL (purse), DIR (direction), me te ENA (whakahohe), me nga hononga pai / kino (hei tauira, PUL +, PUL-) mo te tuku tohu pono.
• Ngaohiko Whakauru : AC 20V ki te 80V, e tautoko ana i nga taputapu hiko AC ahumahi noa me te whakarite kia mau te mahi puta noa i nga rereke rereke rereke.
• Te Tiaki Hapa : Kua whakauruhia ki nga tohu PWR/FAULT ki te aro turuki i te mana o te hiko me nga tikanga he (hei tauira, te tere tere, te ngaohiko), te whakahaere i nga raruraru tere.
• Wehenga : I hoahoatia me te whakamarumaru whakamarumaru taketake hei whakatutuki i nga paerewa haumarutanga o te ahumahi (he hototahi ki nga motika stepper o te karaehe whakamaarama B, kia rite ki nga whakaritenga orite noa).
• Tohungatanga Motuhake : Ka aro atu matou ki nga taraiwa hikoi me nga hua whakahaere nekehanga e pa ana, me te hohonutanga o te mohio ki te whakataurite i nga puku ki nga motuka stepper mo te mahi tino pai.
• Te Kounga Whakapono : Ko ia puku hiko hikoi mamati he tino whakamatautau mo te pumau o naianei, te tika o te pupuhi, me te whakamarumaru he, me te whakarite i te mahi mo te wa roa i roto i nga taiao ahumahi.
• Nga Whakataunga Utu : Ka whakaekea e matou nga puku mahi nui i nga utu whakataetae, me te whakaiti i te utu mo nga punaha whakahaere mooni mo nga umanga iti me te reo.
• Tautoko Hangarau : Ka whakaratohia e to taatau roopu he arataki waea, he awhina ki te tautuhi tawhā, me te awhina rapurongoā hei awhina i a koe ki te whakauru tere i te puku ki to punaha.
A1: He hototahi ki te nuinga o nga motuka hiko e rua-waahanga, wha-waahanga ranei, i te mea ka taka te naianei o te motuka me te ngaohiko i roto i te awhe o naianei 2.00A-7.20A me te awhe ngaohiko AC 20V-80V.
A2: Ko matou he kamupene whakauru-ahumahi-ahumahi kei te taone o Ningbo, te Porowini o Zhejiang, me nga mana hangahanga mo nga taraiwa hikoi me te arotahi ki nga otinga whakahaere nekehanga.
A3: Ko te tikanga ota ko: Hangaia he uiuinga → Matapakihia o tawhā motini hiko (naianei, ngaohiko) me nga hiahia tono → Whiwhi i ta maatau taunakitanga hua → Whakapumautia te tauira → Waitohu i te kirimana me te utu moni → Te hanga papatipu → Whakaritehia te tuku i muri i te utu toenga.