Ko te taraiwa motuka, e mohiotia ana ko te motini whakahaere, he taputapu hiko, he waahanga ranei e whakahaere ana, e whakahaere ana i te mahi o te motuka hiko. Ka noho hei atanga i waenga i te miihini moroiti, i tetahi atu punaha whakahaere ranei me te motuka ake, ka taea te whakahaere tika i te tere o te motuka, te ahunga, me etahi atu tawhā. Kei te whakamahia nga taraiwa motuka i roto i nga momo tono, tae atu ki te robotics, automation, nga punaha motuka, me nga miihini ahumahi.
Kei roto i tenei waahanga e rua nga taraiwa me nga taraiwa motuka DC e rua.
Kaitaraiwa Motor Servo: Whakaritehia te tuunga, te tere, me te taipana o nga motuka servo.
DC Motor Drivers : Whakahaerehia te tere me te ahunga o nga motuka DC.