Gonilnik motorja, znan tudi kot krmilni motor, je elektronska naprava ali modul, ki nadzoruje in upravlja delovanje elektromotorja. Služi kot vmesnik med mikrokrmilnikom ali drugim krmilnim sistemom in samim motorjem, kar omogoča natančen nadzor nad hitrostjo, smerjo in drugimi parametri motorja. Gonilniki motorjev se običajno uporabljajo v različnih aplikacijah, vključno z robotiko, avtomatizacijo, avtomobilskimi sistemi in industrijskimi stroji.
Ta modul je sestavljen iz dveh servo in dveh DC motorjev.
Gonilniki servo motorjev: regulirajo položaj, hitrost in navor servo motorjev.
Gonilniki enosmernih motorjev : nadzorujejo hitrost in smer enosmernih motorjev.