נהג מנוע

נהג מנוע, המכונה גם מנוע בקרה, הוא מכשיר או מודול אלקטרוני השולט ומנהל את פעולתו של מנוע חשמלי. הוא משמש כממשק בין בקר מיקרו או מערכת בקרה אחרת לבין המנוע עצמו, ומאפשר שליטה מדויקת על מהירות המנוע, כיוון ופרמטרים נוספים. נהגי מנוע משמשים בדרך כלל ביישומים שונים, לרבות רובוטיקה, אוטומציה, מערכות רכב ומכונות תעשייתיות. 

מודול זה מורכב משני נהגי סרוו ושני מנוע DC. 

נהגי מנועי סרוו: לווסת את המיקום, המהירות והמומנט של מנועי סרוו. 

נהגי מנועי DC : שליטה במהירות ובכיוון של מנועי DC.