Хяналтын мотор гэж нэрлэгддэг мотор драйвер нь цахилгаан моторын ажиллагааг удирдаж, удирддаг электрон төхөөрөмж эсвэл модуль юм. Энэ нь микро хянагч эсвэл бусад хяналтын систем болон моторын хоорондох интерфейс болж, моторын хурд, чиглэл болон бусад параметрүүдийг нарийн хянах боломжийг олгодог. Моторын драйверуудыг робот техник, автоматжуулалт, автомашины систем, үйлдвэрлэлийн машин зэрэг төрөл бүрийн хэрэглээнд ихэвчлэн ашигладаг.
Энэ модуль нь хоёр серво, хоёр DC мотор драйвераас бүрдэнэ.
Серво моторын драйверууд: Серво моторын байрлал, хурд, эргүүлэх хүчийг зохицуулдаг.
Тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн драйверууд : Тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн хурд, чиглэлийг хянах.