Շարժիչի վարորդ

Շարժիչի վարորդը, որը նաև հայտնի է որպես կառավարման շարժիչ, էլեկտրոնային սարք կամ մոդուլ է, որը վերահսկում և կառավարում է էլեկտրական շարժիչի աշխատանքը: Այն ծառայում է որպես ինտերֆեյս միկրո կարգավորիչի կամ կառավարման այլ համակարգի և հենց շարժիչի միջև, ինչը հնարավորություն է տալիս ճշգրիտ վերահսկել շարժիչի արագությունը, ուղղությունը և այլ պարամետրերը: Շարժիչի շարժիչները սովորաբար օգտագործվում են տարբեր ծրագրերում, ներառյալ ռոբոտաշինությունը, ավտոմատացումը, ավտոմոբիլային համակարգերը և արդյունաբերական մեքենաները: 

Այս մոդուլը ներառում է երկու servo և երկու DC շարժիչի վարորդներ: 

Servo Motor Drivers. Կարգավորում են սերվո շարժիչների դիրքը, արագությունը և պտտվող մոմենտը: 

DC շարժիչների վարորդներ . վերահսկում են DC շարժիչների արագությունն ու ուղղությունը: