Մարդատար վարորդը, որը նաեւ հայտնի է որպես կառավարման շարժիչ, էլեկտրոնային սարք է կամ մոդուլ, որը վերահսկում եւ ղեկավարում է էլեկտրական շարժիչի աշխատանքը: Այն ծառայում է որպես ինտերֆեյս միկրո վերահսկիչի կամ այլ կառավարման համակարգի եւ շարժիչի միջեւ, ինչը հնարավորություն է տալիս ճշգրիտ վերահսկողություն իրականացնել շարժիչի արագությունը, ուղղությունը եւ այլ պարամետրերը:
Այս մոդուլը բաղկացած է երկու սերվո եւ երկու DC ավտոմեքենաների վարորդ:
Servo Ավտոմեքենաների վարորդներ. Կարգավորեք Servo Motors- ի դիրքը, արագությունը եւ մոմենտը:
DC Ավտոմեքենաների վարորդներ . Վերահսկեք DC շարժիչների արագությունն ու ուղղությունը: