Ստեփերային շարժիչ

Նկարագրություն. 

Ստեփերային շարժիչը լիսեռը վերածում է միայն որոշակի անկյան տակ, զարկերակային ազդանշանի միջոցով: Իմպուլսային ազդանշաններն էլեկտրական ազդանշաններ են, որոնք բազմիցս կատարում են էներգիայի եւ հոսանքի անջատումը, եւ հոսանքի եւ հոսանքի անջատումը հաշվում է որպես մեկ զարկերակ: Ըստ այս զարկերակային ազդանշանի, քայլերթի շարժիչով մեխանիկական եւ ճշգրիտ վերահսկում է լիսեռի ռոտացիայի անկյունը եւ ռոտացիայի արագությունը: 

Տեսակը: 

1. Մշտական ​​մագնիսի տեսակը

Ռոտորը օգտագործում է մշտական ​​մագնիս: Այնուամենայնիվ, հնարավոր չէ սահմանել բարակ ռոտացիայի անկյուն (քայլի անկյուն): 

2. Փոփոխական դժկամության տեսակը. Փոփոխական դժկամության տեսակը) Ռոտորը օգտագործում է փոխանցման նման միջուկ: Կարելի է տեղադրել բարակ ռոտացիայի անկյունները: 

3. HB տեսակը (հիբրիդային տեսակը) 

Առավելություններ. 

1. Պտտման անկյունը համամասն է թվային մուտքագրում իմպուլսների քանակին, ուստի հեշտ է վերահսկել դիրքը (ռոտացիայի անկյուն)

2. Կարող է պտտվել ցածր արագությամբ

3. Պաշտոնի վերահսկողությունը կարելի է հասնել բաց սխեմայի միջոցով (առանց հետադարձ կապ)

4. Գերազանց ինքնավստահություն, երբ դադարեցվել է