استپر موتور

ویژگی ها: 

موتور پله ای باعث می شود شفت فقط در یک زاویه خاص از طریق سیگنال پالس بچرخد. سیگنال های پالس سیگنال های الکتریکی هستند که به طور مکرر روشن و خاموش می کنند و روشن و خاموش شدن برق به عنوان یک پالس محاسبه می شود. با توجه به این سیگنال پالس، استپر موتور به صورت مکانیکی و دقیق زاویه چرخش و سرعت چرخش شفت را کنترل می کند. 

نوع: 

1. نوع آهنربای دائمی

روتور از آهنربای دائمی استفاده می کند. با این حال، تنظیم یک زاویه چرخش خوب (زاویه گام) امکان پذیر نیست. 

2. نوع رلوکتانس متغیر: نوع رلوکتانس متغیر) روتور از یک هسته چرخ دنده مانند استفاده می کند. زوایای چرخش ظریف را می توان تنظیم کرد. 

3. نوع HB (نوع هیبریدی) 

مزایا: 

1. زاویه چرخش متناسب با تعداد پالس های ورودی دیجیتال است، بنابراین کنترل موقعیت آسان است (زاویه چرخش)

2. قابلیت چرخش با سرعت کم

3. کنترل موقعیت را می توان با استفاده از مدار باز به دست آورد (بدون بازخورد)

4. حفظ خود عالی هنگام توقف