Stegmotor

Drag: 

Stegmotorn gör att axeln endast vrids i en viss vinkel genom en pulssignal. Pulssignaler är elektriska signaler som upprepade gånger slår på och stängs av, och påslag och avstängning räknas som en puls. Enligt denna pulssignal styr stegmotorn mekaniskt och exakt axelns rotationsvinkel och rotationshastighet. 

Typ: 

1. Permanent magnettyp

Rotorn använder en permanentmagnet. Det är dock inte möjligt att ställa in en finrotationsvinkel (stegvinkel). 

2. Variabel reluktanstyp: Variabel reluktanstyp) Rotorn använder en kuggliknande kärna. Fina rotationsvinklar kan ställas in. 

3. HB-typ (hybridtyp) 

Fördelar: 

1. Rotationsvinkeln är proportionell mot antalet pulser i den digitala ingången, så det är lätt att styra positionen (rotationsvinkel)

2. Kan roteras i låga hastigheter

3. Positionskontroll kan uppnås med öppen krets (ingen återkoppling)

4. Utmärkt självretention när den stoppas