Astmemootor

Funktsioonid: 

Astmemootor muudab võlli pöörde ainult teatud nurga all läbi impulsisignaali. Impulsisignaalid on elektrilised signaalid, mis toimivad korduvalt sisse- ja sisselülitamise ja sisselülitamisega ning sisselülitus- ja sisselülitamise korral loetakse ühe impulsi. Selle impulsisignaali kohaselt juhib astmeline mootor mehaaniliselt ja täpselt võlli pöördenurka ja pöörlemiskiirust. 

Tüüp: 

1. püsiv magneti tüüp

Rootor kasutab püsimagneti. Peen pöörlemisnurka (astmenurk) ei ole siiski võimalik seada. 

2. muutuv vastumeelsuse tüüp: muutuv vastumeelsuse tüüp) Rootor kasutab käigutaolist südamikku. Peen pöörlemisnurga saab seada. 

3. HB tüüp (hübriid tüüp) 

Eelised: 

1. Pöörlemisnurk on võrdeline digitaalses sisendis olevate impulsside arvuga, seega on positsiooni (pöördenurk) lihtne kontrollida

2. Saab pöörata madalal kiirusel

3. Asendi juhtimise saab saavutada avatud vooluahela abil (tagasisidet pole)

4. Suurepärane enesekindlus peatudes