Samm mootor

Omadused: 

Sammmootor paneb võlli impulsssignaali kaudu pöörlema ​​ainult teatud nurga all. Impulsssignaalid on elektrilised signaalid, mis lülitavad sisse ja välja korduvalt ning sisse- ja väljalülitamist arvestatakse üheks impulsiks. Selle impulsi signaali järgi juhib samm-mootor mehaaniliselt ja täpselt võlli pöörlemisnurka ja pöörlemiskiirust. 

Tüüp: 

1. Püsimagneti tüüp

Rootor kasutab püsimagnetit. Peenpööramisnurka (step Angle) pole aga võimalik määrata. 

2. Variable Reluktance Type: Variable Reluktance Type) Rootor kasutab hammasrattataolist südamikku. Saab seadistada peeneid pöördenurki. 

3. HB tüüp (hübriidtüüp) 

Eelised: 

1. Pöörlemisnurk on võrdeline digitaalsisendi impulsside arvuga, nii et asendit on lihtne juhtida (rotation Angle)

2. Saab pöörata väikesel kiirusel

3. Asendi juhtimist saab saavutada avatud vooluringiga (tagasiside puudub)

4. Suurepärane enesekinnitus seiskamisel