Krokový motor

Vlastnosti: 

Krokový motor způsobí, že se hřídel otáčí pouze pod určitým úhlem prostřednictvím pulzního signálu. Pulzní signály jsou elektrické signály, které opakovaně provádějí zapnutí a vypnutí a zapnutí a vypnutí se počítají jako jeden impuls. Podle tohoto pulzního signálu krokový motor mechanicky a přesně řídí úhel otáčení a rychlost otáčení hřídele. 

Typ: 

1. Typ s permanentním magnetem

Rotor využívá permanentní magnet. Není však možné nastavit úhel jemné rotace (krokový úhel). 

2. Typ s proměnnou reluktancí: Typ s proměnnou reluktancí) Rotor používá jádro podobné ozubení. Lze nastavit jemné úhly natočení. 

3. Typ HB (hybridní typ) 

výhody: 

1. Úhel rotace je úměrný počtu impulsů na digitálním vstupu, takže je snadné ovládat polohu (úhel rotace)

2. Lze otáčet při nízkých otáčkách

3. Řízení polohy lze dosáhnout pomocí otevřeného obvodu (bez zpětné vazby)

4. Vynikající autoretence při zastavení