Trinnmotor

Funksjoner: 

Trinnmotoren får akselen til å dreie kun i en viss vinkel gjennom et pulssignal. Pulssignaler er elektriske signaler som gjentatte ganger utfører strøm på og av, og strøm på og av regnes som én puls. I henhold til dette pulssignalet styrer trinnmotoren mekanisk og nøyaktig rotasjonsvinkelen og rotasjonshastigheten til akselen. 

Type: 

1. Permanent magnettype

Rotoren bruker en permanent magnet. Det er imidlertid ikke mulig å stille inn en finrotasjonsvinkel (trinnvinkel). 

2. Variabel reluktanstype: Variabel reluktanstype) Rotoren bruker en girlignende kjerne. Fine rotasjonsvinkler kan stilles inn. 

3. HB-type (hybridtype) 

Fordeler: 

1. Rotasjonsvinkelen er proporsjonal med antall pulser i den digitale inngangen, så det er enkelt å kontrollere posisjonen (rotasjonsvinkel)

2. Kan roteres ved lave hastigheter

3. Posisjonskontroll kan oppnås ved bruk av åpen krets (ingen tilbakemelding)

4. Utmerket selvoppbevaring når den stoppes