Servomotor er en høyt spesialisert motor designet for presis kontroll av roterende eller lineær bevegelse. Det er en rotasjons- eller translasjonsmotor som benytter en tilbakemeldingsmekanisme for å sikre nøyaktig posisjonering, typisk ved hjelp av et kontrollsignal som dikterer motorens bevegelse til en ønsket posisjon. Servomotor kan kategoriseres i to hovedgrupper: AC Servo Motors og DC Servo Motors . AC Servo Motors brukes i industrielle applikasjoner der høy presisjon og høy kraft er nødvendig. Krever typisk sofistikerte kontrollsystemer og stasjoner. DC-servomotorer er enkelhet og kostnadseffektivitet. Ofte brukt i forbindelse med et enklere kontrollsystem.