Servomotor er en svært spesialisert motor designet for presis kontroll av roterende eller lineær bevegelse. Det er en rotasjons- eller translasjonsmotor som bruker en tilbakemeldingsmekanisme for å sikre nøyaktig posisjonering, vanligvis ved hjelp av et kontrollsignal som dikterer motorens bevegelse til ønsket posisjon. Servomotorer kan kategoriseres i to hovedgrupper: AC servomotorer og DC servomotorer . AC-servomotorer brukes i industrielle applikasjoner hvor høy presisjon og høy effekt er nødvendig. Krever vanligvis sofistikerte kontrollsystemer og frekvensomformere. DC-servomotorer er enkelhet og kostnadseffektivitet. Brukes ofte sammen med et enklere kontrollsystem.