Servo Motor adalah motor yang sangat terspesialisasi yang dirancang untuk kontrol yang tepat dari gerakan putar atau linier. Ini adalah motor rotasi atau translasi yang menggunakan mekanisme umpan balik untuk memastikan posisi yang tepat, biasanya menggunakan sinyal kontrol yang menentukan pergerakan motor ke posisi yang diinginkan. Motor servo dapat dikategorikan ke dalam dua kelompok utama: Ac servo motor dan DC Servo Motors . AC Servo Motors digunakan dalam aplikasi industri di mana presisi tinggi dan daya tinggi diperlukan. Biasanya membutuhkan sistem kontrol dan drive yang canggih. DC Servo Motors adalah kesederhanaan dan efektivitas biaya. Sering digunakan bersama dengan sistem kontrol yang lebih sederhana.