Động cơ servo là động cơ chuyên dụng cao được thiết kế để điều khiển chính xác chuyển động quay hoặc chuyển động tuyến tính. Đó là một động cơ quay hoặc tịnh tiến sử dụng cơ chế phản hồi để đảm bảo định vị chính xác, thường sử dụng tín hiệu điều khiển để điều khiển chuyển động của động cơ đến vị trí mong muốn. Động cơ servo có thể được phân thành hai nhóm chính: Động cơ AC servo và Động cơ servo DC . Động cơ AC servo được sử dụng trong các ứng dụng công nghiệp đòi hỏi độ chính xác cao và công suất cao. Thông thường đòi hỏi hệ thống điều khiển và ổ đĩa phức tạp. Động cơ servo DC rất đơn giản và tiết kiệm chi phí. Thường được sử dụng kết hợp với hệ thống điều khiển đơn giản hơn.