Động cơ servo là một động cơ chuyên dụng cao được thiết kế để điều khiển chính xác chuyển động quay hoặc tuyến tính. Đó là một động cơ quay hoặc tịnh tiến sử dụng cơ chế phản hồi để đảm bảo định vị chính xác, thường sử dụng tín hiệu điều khiển quyết định chuyển động của động cơ đến vị trí mong muốn. Động cơ servo có thể được phân loại thành hai nhóm chính: Động cơ servo ac và Động cơ DC servo . Động cơ AC servo được sử dụng trong các ứng dụng công nghiệp, nơi cần có độ chính xác cao và công suất cao. Thông thường đòi hỏi các hệ thống điều khiển và ổ đĩa tinh vi. Động cơ servo DC là sự đơn giản và hiệu quả chi phí. Thường được sử dụng cùng với một hệ thống điều khiển đơn giản hơn.