Servo motoru, döner veya doğrusal hareketin hassas kontrolü için tasarlanmış oldukça uzmanlaşmış bir motordur. Tipik olarak motorun hareketini istenen bir konuma belirleyen bir kontrol sinyali kullanarak, kesin konumlandırmayı sağlamak için bir geri bildirim mekanizması kullanan bir dönme veya çeviri motorudur. Servo motoru iki ana gruba ayrılabilir: AC servo motorlar ve DC Servo Motorlar . AC Servo motorları, yüksek hassasiyet ve yüksek gücün gerekli olduğu endüstriyel uygulamalarda kullanılır. Tipik olarak sofistike kontrol sistemleri ve sürücüler gerektirir. DC Servo motorları basitlik ve maliyet etkinliğidir. Genellikle daha basit bir kontrol sistemi ile birlikte kullanılır.