Servo motor, dönme veya doğrusal hareketin hassas kontrolü için tasarlanmış son derece uzmanlaşmış bir motordur. Tipik olarak motorun hareketini istenen konuma yönlendiren bir kontrol sinyali kullanarak, tam konumlandırmayı sağlamak için bir geri bildirim mekanizması kullanan, dönme veya ötelemeli bir motordur. Servo motorlar iki ana gruba ayrılabilir: AC Servo Motorlar ve DC Servo Motorlar . AC Servo Motorlar, yüksek hassasiyet ve yüksek güce ihtiyaç duyulan endüstriyel uygulamalarda kullanılır. Tipik olarak gelişmiş kontrol sistemleri ve sürücüler gerektirir. DC Servo Motorlar basit ve uygun maliyetlidir. Genellikle daha basit bir kontrol sistemiyle birlikte kullanılır.