Mótar an -speisialaithe is ea Servo Motor atá deartha chun gluaisne rothlach nó líneach a rialú go beacht. Is mótar rothlach nó aistritheach é a fhostaíonn meicníocht aiseolais chun suíomh cruinn a chinntiú, de ghnáth ag baint úsáide as comhartha rialaithe a shocraíonn gluaiseacht an mhótair go dtí suíomh inmhianaithe. Is féidir Servo Motor a chatagóiriú ina dhá phríomhghrúpa: AC servo Motors agus DC Servo Motors . Úsáidtear mótair servo AC in iarratais thionsclaíocha ina bhfuil gá le cruinneas ard agus ardchumhacht. De ghnáth teastaíonn córais rialaithe sofaisticiúla agus tiomántáin. Is simplíocht agus cost-éifeachtúlacht iad mótair servo DC. Go minic a úsáidtear i gcomhar le córas rialaithe níos simplí.