Is mótair an-speisialaithe é mótair Servo atá deartha le haghaidh rialú beacht ar ghluaisne rothlach nó líneach. Is mótar rothlach nó aistritheach é a úsáideann meicníocht aiseolais chun suíomh beacht a chinntiú, go hiondúil ag baint úsáide as comhartha rialaithe a ordaíonn gluaiseacht an mhótair chuig an suíomh inmhianaithe. Is féidir mótair servo a chatagóiriú i dhá phríomhghrúpa: AC Servo Motors agus Mótair Servo DC . Úsáidtear AC Servo Motors in iarratais thionsclaíocha ina bhfuil gá le cruinneas ard agus ardchumhacht. De ghnáth éilíonn córais rialaithe sofaisticiúla agus thiomáineann. Tá simplíocht agus cost-éifeachtúlacht ag DC Servo Motors. Is minic a úsáidtear i gcomhar le córas rialaithe níos simplí.