Ο σερβοκινητήρας είναι ένας εξαιρετικά εξειδικευμένος κινητήρας σχεδιασμένος για ακριβή έλεγχο της περιστροφικής ή γραμμικής κίνησης. Είναι ένας περιστροφικός ή μεταφορικός κινητήρας που χρησιμοποιεί έναν μηχανισμό ανάδρασης για να διασφαλίσει την ακριβή τοποθέτηση, συνήθως χρησιμοποιώντας ένα σήμα ελέγχου που υπαγορεύει την κίνηση του κινητήρα σε μια επιθυμητή θέση. Ο σερβοκινητήρας μπορεί να κατηγοριοποιηθεί σε δύο κύριες ομάδες: AC Servo Motors και Σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος . Οι σερβοκινητήρες AC χρησιμοποιούνται σε βιομηχανικές εφαρμογές όπου απαιτείται υψηλή ακρίβεια και υψηλή ισχύς. Συνήθως απαιτεί εξελιγμένα συστήματα ελέγχου και μονάδες δίσκου. Οι σερβοκινητήρες DC είναι απλοί και οικονομικά αποδοτικοί. Συχνά χρησιμοποιείται σε συνδυασμό με ένα απλούστερο σύστημα ελέγχου.