Ο Servo Motor είναι ένας εξειδικευμένος κινητήρας σχεδιασμένος για ακριβή έλεγχο της περιστροφικής ή γραμμικής κίνησης. Είναι ένας περιστροφικός ή μεταφραστικός κινητήρας που χρησιμοποιεί έναν μηχανισμό ανάδρασης για να εξασφαλίσει ακριβή τοποθέτηση, συνήθως χρησιμοποιώντας ένα σήμα ελέγχου που υπαγορεύει την κίνηση του κινητήρα σε μια επιθυμητή θέση. Ο σερβοκινητήρας μπορεί να κατηγοριοποιηθεί σε δύο κύριες ομάδες: AC Servo Motors και DC Servo Motors . Οι κινητήρες Servo AC χρησιμοποιούνται σε βιομηχανικές εφαρμογές όπου απαιτούνται υψηλή ακρίβεια και υψηλή ισχύς. Συνήθως απαιτεί εξελιγμένα συστήματα ελέγχου και μονάδες δίσκου. Οι κινητήρες DC σερβο-κινητήρες είναι η απλότητα και η σχέση κόστους-αποτελεσματικότητας. Συχνά χρησιμοποιείται σε συνδυασμό με ένα απλούστερο σύστημα ελέγχου.