Silnik serwo to wysoce wyspecjalizowany silnik przeznaczony do precyzyjnego sterowania ruchem obrotowym lub liniowym. Jest to silnik rotacyjny lub translacyjny, w którym zastosowano mechanizm sprzężenia zwrotnego w celu zapewnienia dokładnego pozycjonowania, zazwyczaj wykorzystując sygnał sterujący, który steruje ruchem silnika do żądanego położenia. Silnik serwo można podzielić na dwie główne grupy: Silniki serwo prądu przemiennego i Serwosilniki prądu stałego . Silniki serwo AC są stosowane w zastosowaniach przemysłowych, gdzie wymagana jest wysoka precyzja i duża moc. Zwykle wymaga wyrafinowanych systemów sterowania i napędów. Serwomotory prądu stałego to prostota i opłacalność. Często używane w połączeniu z prostszym systemem sterowania.