Silnik jest wysoce wyspecjalizowanym silnikiem zaprojektowanym do precyzyjnej kontroli ruchu obrotowego lub liniowego. Jest to silnik obrotowy lub translacyjny, który wykorzystuje mechanizm sprzężenia zwrotnego w celu zapewnienia dokładnego pozycjonowania, zwykle przy użyciu sygnału kontrolnego, który dyktuje ruch silnika do pożądanej pozycji. Serwo można podzielić na dwie główne grupy: AC Servo Motors and DC Servo Motors . Silniki serwo AC są stosowane w zastosowaniach przemysłowych, w których potrzebna jest wysoka precyzja i duża energia. Zazwyczaj wymaga wyrafinowanych systemów sterowania i dysków. Silnikowe silniki DC to prostota i opłacalność. Często używane w połączeniu z prostszym systemem sterowania.