A Servo Motor egy rendkívül speciális motor, amelyet a forgó vagy a lineáris mozgás pontos vezérlésére terveztek. Ez egy forgó vagy transzlációs motor, amely visszacsatolási mechanizmust alkalmaz a pontos pozicionálás biztosítása érdekében, általában egy vezérlőjel használatával, amely a motor mozgását a kívánt helyzetbe diktálja. A szervómotor két fő csoportba sorolható: AC szervómotorok és DC szervo motorok . Az AC szervómotorokat olyan ipari alkalmazásokban használják, ahol nagy pontosságra és nagy teljesítményre van szükség. Általában kifinomult vezérlőrendszereket és meghajtókat igényel. A DC szervómotorok egyszerűség és költséghatékonyság. Gyakran használják az egyszerűbb vezérlőrendszerrel együtt.