A szervomotor egy rendkívül speciális motor, amelyet a forgó vagy lineáris mozgás precíz vezérlésére terveztek. Ez egy forgó vagy transzlációs motor, amely visszacsatoló mechanizmust alkalmaz a pontos pozicionálás érdekében, jellemzően egy vezérlőjel segítségével, amely a motor mozgását a kívánt pozícióba diktálja. A szervomotorok két fő csoportra oszthatók: AC szervomotorok és DC szervo motorok . Az AC szervomotorokat olyan ipari alkalmazásokban használják, ahol nagy pontosságra és nagy teljesítményre van szükség. Jellemzően kifinomult vezérlőrendszereket és hajtásokat igényel. A DC szervomotorok egyszerűek és költséghatékonyak. Gyakran egy egyszerűbb vezérlőrendszerrel együtt használják.