A szervomotor egy rendkívül speciális motor, amelyet a forgó vagy lineáris mozgás precíz vezérlésére terveztek. Ez egy forgó vagy transzlációs motor, amely visszacsatoló mechanizmust alkalmaz a pontos pozicionálás érdekében, jellemzően egy vezérlőjel segítségével, amely a motor mozgását a kívánt pozícióba diktálja. A szervomotorok két fő csoportra oszthatók: AC szervomotorok és DC szervo motorok . Az AC szervomotorokat olyan ipari alkalmazásokban használják, ahol nagy pontosságra és nagy teljesítményre van szükség. Jellemzően kifinomult vezérlőrendszereket és hajtásokat igényel. Az egyenáramú szervomotorok egyszerűek és költséghatékonyak. Gyakran egy egyszerűbb vezérlőrendszerrel együtt használják.