Servo motor ni motor maalum iliyoundwa kwa udhibiti sahihi wa mwendo wa mzunguko au wa mstari. Ni injini inayozunguka au ya kutafsiri ambayo hutumia utaratibu wa kutoa maoni ili kuhakikisha mahali palipo sawa, kwa kawaida kwa kutumia mawimbi ya udhibiti ambayo huelekeza mwendo wa injini hadi mahali unapotaka. Servo motor inaweza kugawanywa katika vikundi viwili kuu: AC Servo Motors na DC Servo Motors . AC Servo Motors hutumiwa katika matumizi ya viwandani ambapo usahihi wa juu na nguvu ya juu inahitajika. Kawaida inahitaji mifumo ya udhibiti wa kisasa na anatoa. DC Servo Motors ni urahisi na gharama nafuu. Mara nyingi hutumiwa kwa kushirikiana na mfumo rahisi wa udhibiti.