Servomotor este un motor foarte specializat conceput pentru controlul precis al mișcării rotative sau liniare. Este un motor de rotație sau translație care folosește un mecanism de feedback pentru a asigura o poziționare exactă, de obicei folosind un semnal de control care dictează mișcarea motorului într-o poziție dorită. Servomotoarele pot fi clasificate în două grupe principale: Servomotoare AC și Servomotoare DC . Servomotoarele AC sunt utilizate în aplicații industriale în care sunt necesare precizie ridicată și putere mare. În mod obișnuit, necesită sisteme de control și unități sofisticate. Servomotoarele DC sunt simplitate și rentabilitate. Folosit adesea împreună cu un sistem de control mai simplu.