Servomotor är en mycket specialiserad motor designad för exakt kontroll av roterande eller linjär rörelse. Det är en rotations- eller translationsmotor som använder en återkopplingsmekanism för att säkerställa exakt positionering, vanligtvis med hjälp av en styrsignal som dikterar motorns rörelse till en önskad position. Servomotorer kan delas in i två huvudgrupper: AC servomotorer och DC servomotorer . AC-servomotorer används i industriella applikationer där hög precision och hög effekt krävs. Kräver vanligtvis sofistikerade styrsystem och drivsystem. DC-servomotorer är enkelhet och kostnadseffektivitet. Används ofta i kombination med ett enklare styrsystem.