Servo շարժիչը բարձր մասնագիտացված շարժիչ է, որը նախատեսված է պտտվող կամ գծային շարժման ճշգրիտ վերահսկման համար: Այն պտտվող կամ թարգմանական շարժիչ է, որն օգտագործում է հետադարձ մեխանիզմ՝ ճշգրիտ դիրքավորումն ապահովելու համար՝ սովորաբար օգտագործելով կառավարման ազդանշան, որը թելադրում է շարժիչի շարժումը դեպի ցանկալի դիրք: Սերվո շարժիչը կարելի է դասակարգել երկու հիմնական խմբի. AC Servo Motors և DC Servo Motors . AC Servo Motors օգտագործվում են արդյունաբերական ծրագրերում, որտեղ անհրաժեշտ է բարձր ճշգրտություն և բարձր հզորություն: Սովորաբար պահանջում է բարդ կառավարման համակարգեր և կրիչներ: DC Servo Motors-ը պարզություն է և ծախսարդյունավետություն: Հաճախ օգտագործվում է ավելի պարզ կառավարման համակարգի հետ համատեղ: