المحرك المؤازر هو محرك متخصص للغاية مصمم للتحكم الدقيق في الحركة الدورانية أو الخطية. إنه محرك دوراني أو انتقالي يستخدم آلية ردود الفعل لضمان تحديد الموقع بدقة، وعادةً ما يستخدم إشارة تحكم تملي حركة المحرك إلى الموضع المطلوب. يمكن تصنيف المحركات المؤازرة إلى مجموعتين رئيسيتين: محركات سيرفو تعمل بالتيار المتردد و محركات سيرفو بالتيار المستمر . تُستخدم محركات AC المؤازرة في التطبيقات الصناعية التي تتطلب دقة عالية وطاقة عالية. يتطلب عادةً أنظمة تحكم ومحركات متطورة. تتميز محركات DC المؤازرة بالبساطة والفعالية من حيث التكلفة. غالبًا ما يتم استخدامه مع نظام تحكم أبسط.