Servo мотор нь эргэдэг эсвэл шугаман хөдөлгөөнийг нарийн хянах зориулалттай өндөр мэргэшсэн мотор юм. Энэ нь хөдөлгүүрийн хөдөлгөөнийг хүссэн байрлал руу чиглүүлэх хяналтын дохиог ашиглан яг байршлыг тогтоохын тулд санал хүсэлтийн механизмыг ашигладаг эргэлтийн эсвэл хөрвүүлэх мотор юм. Серво моторыг хоёр үндсэн бүлэгт хувааж болно. AC Servo Motors болон DC Servo моторууд . Хувьсах гүйдлийн серво моторыг өндөр нарийвчлал, өндөр хүч шаардлагатай үйлдвэрлэлийн хэрэглээнд ашигладаг. Энэ нь ихэвчлэн нарийн төвөгтэй хяналтын систем, хөтчүүдийг шаарддаг. DC Servo моторууд нь энгийн бөгөөд хэмнэлттэй байдаг. Ихэнхдээ энгийн хяналтын системтэй хамт ашигладаг.