រថយន្ត Servo My គឺជាម៉ូតូដែលមានឯកទេសខ្ពស់ដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងច្បាស់លាស់នៃចលនាបង្វិលឬលីនេអ៊ែរ។ វាជាម៉ូតូវិលឬបកប្រែដែលប្រើយន្ដការមតិប្រតិកម្មដើម្បីធានាបាននូវទីតាំងពិតប្រាកដធម្មតាដោយប្រើសញ្ញាបញ្ជាដែលកំណត់ចលនាម៉ូទ័រទៅទីតាំងដែលចង់បាន។ រថយន្ត Servo Motor អាចត្រូវបានចែកជាពីរក្រុមធំ: ក្រុមហ៊ុន AC Servo Motors និង ឌីអេមអេមធូម៉ូម៉ូទ័រ ។ ក្រុមហ៊ុន AC Servo Moto ត្រូវបានប្រើក្នុងកម្មវិធីឧស្សាហកម្មដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់និងថាមពលខ្ពស់គឺចាំបាច់។ ជាធម្មតាតម្រូវឱ្យមានប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យទំនើបនិងដ្រាយវ៍។ ក្រុមហ៊ុន Servo DC គឺមានភាពសាមញ្ញនិងប្រសិទ្ធភាពចំណាយ។ ត្រូវបានប្រើជាញឹកញាប់នៅក្នុងការភ្ជាប់ជាមួយប្រព័ន្ធបញ្ជាសាមញ្ញជាងមួយ។