Servomoottori on pitkälle erikoistunut moottori, joka on suunniteltu pyörivän tai lineaarisen liikkeen tarkkaan ohjaukseen. Se on pyörivä tai translaatiomoottori, joka käyttää takaisinkytkentämekanismia varmistaakseen tarkan paikantamisen, tyypillisesti käyttämällä ohjaussignaalia, joka sanelee moottorin liikkeen haluttuun asentoon. Servomoottorit voidaan luokitella kahteen pääryhmään: AC servomoottorit ja DC servomoottorit . AC-servomoottoreita käytetään teollisissa sovelluksissa, joissa tarvitaan suurta tarkkuutta ja suurta tehoa. Tyypillisesti vaatii kehittyneitä ohjausjärjestelmiä ja käyttölaitteita. DC-servomoottorit ovat yksinkertaisia ja kustannustehokkaita. Käytetään usein yhdessä yksinkertaisemman ohjausjärjestelmän kanssa.