Servomoottori on erittäin erikoistunut moottori, joka on suunniteltu pyörivän tai lineaarisen liikkeen tarkkaan ohjaukseen. Se on kierto- tai translaatiomoottori, joka käyttää palautemekanismia tarkan paikannuksen varmistamiseksi, tyypillisesti käyttämällä ohjaussignaalia, joka määrää moottorin liikkeen haluttuun asentoon. Servomoottori voidaan luokitella kahteen pääryhmään: Ac servo -moottorit ja DC Servo Motors . AC -servomoottoreita käytetään teollisissa sovelluksissa, joissa tarvitaan suurta tarkkuutta ja suurta tehoa. Tyypillisesti vaatii hienostuneita ohjausjärjestelmiä ja asemia. DC-servomoottorit ovat yksinkertaisuus ja kustannustehokkuus. Käytetään usein yhdessä yksinkertaisemman ohjausjärjestelmän kanssa.