Askelmoottori

Ominaisuudet: 

Askelmoottori saa akselin pyörimään vain tietyssä kulmassa pulssisignaalin kautta. Pulssisignaalit ovat sähköisiä signaaleja, jotka käynnistävät ja sammuttavat toistuvasti, ja virran päälle- ja poiskytkentä lasketaan yhdeksi pulssiksi. Tämän pulssisignaalin mukaan askelmoottori ohjaa mekaanisesti ja tarkasti akselin pyörimiskulmaa ja pyörimisnopeutta. 

Tyyppi: 

1. Kestomagneettityyppi

Roottori käyttää kestomagneettia. Hienoa kiertokulmaa (askelkulma) ei kuitenkaan voi asettaa. 

2. Muuttuva reluktanssityyppi: Muuttuva reluktanssityyppi) Roottori käyttää hammaspyörän kaltaista sydäntä. Hienoja kiertokulmia voidaan säätää. 

3. HB-tyyppi (hybridityyppi) 

Edut: 

1. Kiertokulma on verrannollinen digitaalitulon pulssien määrään, joten asentoa on helppo ohjata (rotation Angle)

2. Voidaan pyörittää alhaisilla nopeuksilla

3. Asennon ohjaus voidaan saavuttaa avoimella piirillä (ei takaisinkytkentää)

4. Erinomainen itsensä säilyttäminen pysähtyneenä