Motori stepper

Karakteristikat: 

Motori stepper bën që boshti të rrotullohet vetëm në një kënd të caktuar përmes një sinjali pulsi. Sinjalet e pulsit janë sinjale elektrike që kryejnë në mënyrë të përsëritur ndezjen dhe fikjen, dhe ndezja dhe fikja llogariten si një puls. Sipas këtij sinjali pulsi, motori stepper kontrollon mekanikisht dhe me saktësi këndin e rrotullimit dhe shpejtësinë e rrotullimit të boshtit. 

Lloji: 

1. Lloji i magnetit të përhershëm

Rotori përdor një magnet të përhershëm. Megjithatë, nuk është e mundur të vendosni një kënd rrotullimi të imët (Këndi i hapit). 

2. Variable Reluctance Type: Variable Reluctance Lloji) Rotori përdor një bërthamë të ngjashme me ingranazhin. Mund të vendosen kënde të imta rrotullimi. 

3. Lloji HB (Lloji Hibrid) 

Përparësitë: 

1. Këndi i rrotullimit është proporcional me numrin e pulseve në hyrjen dixhitale, kështu që është e lehtë të kontrollohet pozicioni (Këndi i rrotullimit)

2. Mund të rrotullohet me shpejtësi të ulët

3. Kontrolli i pozicionit mund të arrihet duke përdorur qark të hapur (pa reagime)

4. Vetë-mbajtje e shkëlqyer kur ndalohet