Motor stepper

Karakteristikat: 

Motori Stepper bën që boshti të kthehet vetëm në një kënd të caktuar përmes një sinjali pulsi. Sinjalet e pulsit janë sinjale elektrike që performojnë në mënyrë të përsëritur energji dhe energji elektrike, dhe fuqia dhe pushteti llogariten si një puls. Sipas këtij sinjali të pulsit, motori stepper mekanikisht dhe saktësisht kontrollon këndin e rrotullimit dhe shpejtësinë e rrotullimit të boshtit. 

Lloji: 

1. Lloji i përhershëm i magnetit

Rotori përdor një magnet të përhershëm. Sidoqoftë, nuk është e mundur të vendosni një kënd të rrotullimit të imët (këndi i hapit). 

2. Lloji i ngurrimit të ndryshueshëm: Lloji i ngurrimit të ndryshueshëm) Rotori përdor një bërthamë të ngjashme me ingranazhet. Këndet e rrotullimit të imët mund të vendosen. 

3. Lloji HB (lloji hibrid) 

Avantazhet: 

1. Këndi i rrotullimit është proporcional me numrin e pulseve në hyrjen dixhitale, kështu që është e lehtë të kontrollohet pozicioni (këndi i rrotullimit)

2. Mund të rrotullohet me shpejtësi të ulët

3. Kontrolli i pozicionit mund të arrihet duke përdorur qark të hapur (pa reagime)

4. Vetë-mbajtja e shkëlqyeshme kur ndalet