Léptetőmotor

Jellemzők: 

A léptetőmotor impulzusjellel csak bizonyos szögben forog el a tengelyt. Az impulzusjelek olyan elektromos jelek, amelyek ismételten be- és kikapcsolnak, és a be- és kikapcsolást egy impulzusnak számítják. Ennek az impulzusjelnek megfelelően a léptetőmotor mechanikusan és pontosan szabályozza a tengely forgási szögét és forgási sebességét. 

Típus: 

1. Állandó mágnes típusa

A rotor állandó mágnest használ. Finom forgatási szöget azonban nem lehet beállítani (lépésszög). 

2. Változó reluktanciájú típus: Változó reluktanciájú) A forgórész fogaskerék-szerű magot használ. Finom elforgatási szögek állíthatók be. 

3. HB típus (hibrid típus) 

Előnyök: 

1. Az elforgatási szög arányos a digitális bemenetben lévő impulzusok számával, így könnyen szabályozható a pozíció (forgási szög)

2. Alacsony fordulatszámon forgatható

3. A helyzetszabályozás nyitott áramkörrel érhető el (nincs visszacsatolás)

4. Kiváló önmegtartóztatás megállt állapotban