스테퍼 모터

특징: 

스테퍼 모터는 펄스 신호를 통해 샤프트가 특정 각도로만 회전하도록 합니다. 펄스 신호는 전원을 켰다가 끄는 것을 반복하는 전기적 신호로, 전원을 켰다가 끄는 것을 하나의 펄스로 카운트합니다. 이 펄스 신호에 따라 스테퍼 ​​모터는 샤프트의 회전 각도와 회전 속도를 기계적으로 정밀하게 제어합니다. 

유형: 

1. 영구자석형

로터는 영구자석을 사용합니다. 단, 미세한 회전 각도(Step Angle) 설정은 불가능합니다. 

2. 가변 릴럭턴스형 : 가변 릴럭턴스형) 로터는 기어형 코어를 사용합니다. 미세한 회전 각도를 설정할 수 있습니다. 

3. HB형(하이브리드형) 

장점: 

1. 회전 각도는 디지털 입력의 펄스 수에 비례하므로 위치(회전 각도) 제어가 용이합니다.

2. 낮은 속도로 회전 가능

3. 개방형 회로(피드백 없음)를 사용하여 위치 제어가 가능합니다.

4. 정지시 뛰어난 자기유지력