Koračni motor

Značajke: 

Koračni motor tjera osovinu da se okreće samo pod određenim kutom putem impulsnog signala. Impulsni signali su električni signali koji ponavljaju uključivanje i isključivanje, a uključivanje i isključivanje računaju se kao jedan impuls. Prema ovom impulsnom signalu, koračni motor mehanički i precizno kontrolira kut rotacije i brzinu rotacije osovine. 

Tip: 

1. Vrsta trajnog magneta

Rotor koristi stalni magnet. Međutim, nije moguće postaviti fini kut rotacije (kut koraka). 

2. Vrsta promjenjive otpornosti: Tip promjenjive otpornosti) Rotor koristi jezgru nalik zupčaniku. Mogu se podesiti fini kutovi rotacije. 

3. HB tip (hibridni tip) 

Prednosti: 

1. Kut rotacije proporcionalan je broju impulsa u digitalnom ulazu, tako da je lako kontrolirati položaj (kut rotacije)

2. Može se okretati pri malim brzinama

3. Kontrola položaja može se postići pomoću otvorenog kruga (bez povratne veze)

4. Izvrsno samozadržavanje kada se zaustavi