Istosmjerni motor je električni stroj koji koristi istosmjernu struju za stvaranje mehaničke sile i rotacije. Istosmjerni motori poznati su po svojoj sposobnosti da se brzo vrte i daju veliki startni moment, što ih čini korisnim u mnogim primjenama, uključujući električne alate, uređaje, elektroniku i automobilsku aplikacije . Istosmjerni motori mogu se kategorizirati u dvije glavne skupine: brušeni i bez četkica. Brušeni istosmjerni motori koriste grafitne i karbonske četkice za provođenje struje iz vanjskog strujnog kruga do komutatora, koji zatim dovodi struju do namota armature. Istosmjerni motori bez četkica još su jedna vrsta istosmjernog motora.