Servo motor je visoko specijalizirani motor dizajniran za precizno upravljanje rotacijskim ili linearnim gibanjem. To je rotacijski ili translacijski motor koji koristi mehanizam za povratne informacije kako bi se osiguralo točno pozicioniranje, obično koristeći upravljački signal koji diktira kretanje motora u željeni položaj. Servo motor može se kategorizirati u dvije glavne skupine: AC servo motori i DC servo motori . AC servo motori koriste se u industrijskim primjenama gdje su potrebne visoke preciznosti i velike snage. Obično zahtijevaju sofisticirane upravljačke sustave i pogone. DC servo motori su jednostavnost i isplativost. Često se koristi zajedno s jednostavnijim upravljačkim sustavom.