Servo motor je visoko specijalizirani motor dizajniran za preciznu kontrolu rotacijskog ili linearnog gibanja. To je rotacijski ili translacijski motor koji koristi mehanizam povratne sprege kako bi osigurao točno pozicioniranje, obično pomoću upravljačkog signala koji diktira kretanje motora u željeni položaj. Servo motor se može kategorizirati u dvije glavne skupine: AC servo motori i DC servo motori . AC servo motori se koriste u industrijskim aplikacijama gdje su potrebni visoka preciznost i velika snaga. Obično zahtijeva sofisticirane upravljačke sustave i pogone. DC servo motori su jednostavnost i ekonomičnost. Često se koristi u kombinaciji s jednostavnijim sustavom upravljanja.