Сервомотор - це високооспеціалізований двигун, призначений для точного управління поворотним або лінійним рухом. Це обертальний або трансляційний двигун, який використовує механізм зворотного зв'язку для забезпечення точного позиціонування, як правило, використовуючи контрольний сигнал, який диктує рух двигуна у бажане положення. Сервомотор можна класифікувати на дві основні групи: AC Servo Motors і DC Servo Motors . Сервомотори змінного струму використовуються в промислових додатках, де потрібні висока точність та висока потужність. Зазвичай потрібні складні системи управління та накопичувачі. Сервомотори DC-це простота та економічна ефективність. Часто використовується спільно з простішою системою управління.