Der Servomotor ist ein hochspezialisierter Motor, der für die präzise Steuerung von Dreh- oder Linearbewegungen entwickelt wurde. Dabei handelt es sich um einen Rotations- oder Translationsmotor, der einen Rückkopplungsmechanismus verwendet, um eine exakte Positionierung sicherzustellen. Dabei wird typischerweise ein Steuersignal verwendet, das die Bewegung des Motors in eine gewünschte Position vorgibt. Servomotoren können in zwei Hauptgruppen eingeteilt werden: AC-Servomotoren und DC-Servomotoren . AC-Servomotoren werden in industriellen Anwendungen eingesetzt, bei denen hohe Präzision und hohe Leistung erforderlich sind. Erfordert typischerweise hochentwickelte Steuerungssysteme und Antriebe. DC-Servomotoren sind einfach und kostengünstig. Wird oft in Verbindung mit einem einfacheren Steuerungssystem verwendet.