Der Servomotor ist ein hochspezialisierter Motor, der für die präzise Steuerung von Dreh- oder Linearbewegungen entwickelt wurde. Dabei handelt es sich um einen Rotations- oder Translationsmotor, der einen Feedback-Mechanismus verwendet, um eine exakte Positionierung sicherzustellen. Dabei wird typischerweise ein Steuersignal verwendet, das die Bewegung des Motors in eine gewünschte Position vorgibt. Servomotoren können in zwei Hauptgruppen eingeteilt werden: AC-Servomotoren und DC-Servomotoren . AC-Servomotoren werden in industriellen Anwendungen eingesetzt, bei denen hohe Präzision und hohe Leistung erforderlich sind. Erfordert typischerweise hochentwickelte Steuerungssysteme und Antriebe. DC-Servomotoren sind einfach und kostengünstig. Wird oft in Verbindung mit einem einfacheren Steuerungssystem verwendet.