O servo motor é um motor altamente especializado, projetado para controle preciso do movimento rotativo ou linear. É um motor rotacional ou translacional que emprega um mecanismo de feedback para garantir o posicionamento exato, normalmente usando um sinal de controle que determina o movimento do motor para a posição desejada. O servo motor pode ser categorizado em dois grupos principais: AC Servo Motors e DC Servo Motors . Os motores de servo CA são usados em aplicações industriais, onde são necessárias alta precisão e alta potência. Normalmente, requer sistemas e unidades de controle sofisticados. A DC Servo Motors é simplicidade e custo-efetividade. Frequentemente usado em conjunto com um sistema de controle mais simples.