O servo motor é um motor altamente especializado projetado para controle preciso de movimento rotativo ou linear. É um motor rotacional ou translacional que emprega um mecanismo de feedback para garantir o posicionamento exato, normalmente usando um sinal de controle que dita o movimento do motor para uma posição desejada. O servo motor pode ser categorizado em dois grupos principais: Servomotores CA e Servomotores CC . Os servomotores CA são usados em aplicações industriais onde são necessárias alta precisão e alta potência. Normalmente requer sistemas de controle e drives sofisticados. Os servomotores DC são simples e econômicos. Freqüentemente usado em conjunto com um sistema de controle mais simples.