Сервомотор - айналмалы немесе сызықтық қозғалысты дәл басқаруға арналған жоғары мамандандырылған қозғалтқыш. Бұл айналмалы немесе трансляциялық қозғалтқыш, ол нақты орналасуды қамтамасыз ету үшін кері байланыс механизмін қолданады, әдетте қозғалтқыштың қозғалысын қажетті орынға белгілейтін басқару сигналын пайдаланады. Сервомоторды екі негізгі топқа бөлуге болады: Айнымалы ток серво қозғалтқыштары және Тұрақты ток серво қозғалтқыштары . Айнымалы ток серво қозғалтқыштары жоғары дәлдік пен жоғары қуат қажет болатын өнеркәсіптік қолданбаларда қолданылады. Әдетте күрделі басқару жүйелері мен жетектерді қажет етеді. Тұрақты ток серво қозғалтқыштары қарапайымдылығы мен үнемділігі болып табылады. Көбінесе қарапайым басқару жүйесімен бірге қолданылады.