Станоктарға арналған 3000 айн/мин 1800 в айнымалы ток сервомотор электр қозғалтқышы

1. Өнімді енгізу

Жоғары қуат пен жылдамдықтың үйлесімі: 1800 Вт шығыс және 3000 айн/мин номиналды жылдамдығы жоғары сұранысты станок тапсырмалары үшін күшті, тұрақты өнімділікті қамтамасыз етеді (мысалы, дәл кесу, ауыр фрезерлік).

Айнымалы ток сервосының дәлдігі: ±0,001 мм шегінде позиция дәлдігін қамтамасыз ететін 17 биттік кодтауышпен (сервоқозғалтқыштар үшін салалық стандарт) жабдықталған, бұл өте жақсы бақылауды қажет ететін тапсырмалар үшін өте маңызды.

220 В бір фазалы үйлесімділік: жаһандық 220 В айнымалы ток желілерімен (200-240 В, 50/60 Гц) жұмыс істейді, 3 фазалы қуат параметрлерін орнату қажеттілігін болдырмайды және шағын және орта машина цехтарына біріктіруді жеңілдетеді.

Тұрақты өнеркәсіптік құрылым: фланец өлшемі 110 мм, құйма алюминий корпусы және IP54 қорғаныс дәрежесі шаңға, салқындатқыш сұйықтықтың шашырауына және механикалық әсерге төзімді - станоктың қатал орталары үшін өте қолайлы.

2. Өнім сипаттамасы

Станок өндірушілері мен дәлме-дәл инженерлік цехтар үшін жылдамдықты дәлдік үшін (немесе керісінше) құрбан ететін сервоқозғалтқыш өндірісті рельстен шығаруы мүмкін — біздің 3000 айн/мин 1800 Вт айнымалы ток сервомоторы қуат үйлесімсіздігі, сынғыштық және нашар термиялық басқару сияқты ауыртпалықтарды шешуге арналған.

Көрнекі түрде қозғалтқыштың стандартты станок кронштейндерімен біркелкі тураланатын біркелкі орнатылған бекіту саңылаулары (4x M8 жіптері) бар тегіс, 110 мм фланец бар — саусақты фланец жиегі бойымен жүргізгенде ешқандай саңылаулар байқалмайды, бұл CNC өңделген дәлдіктің белгісі. Құйма-алюминий корпусында күңгірт, коррозияға төзімді жабын бар; оны ұстаған кезде, ол қатты, бірақ жеткілікті жеңіл (≈8 кг), тіпті машинаның тығыз қоршауларында да оңай орнату үшін сезінеді.

Жұмыс істеп тұрған кезде мотор өзінің тыныш, біркелкі өнімділігімен ерекшеленеді. Ол 8 сағаттық ауысымдағы операторлардың шудың шаршауын болдырмай, жалпы қозғалтқыштардың қатты сықырлауының орнына төмен, тұрақты дыбыс шығарады (≤60дБ — жұмыс үстеліндегі принтерге қарағанда тыныш). Ең бастысы, 17-биттік кодтаушы жоғары жылдамдықты кесу кезінде нөлдік 'діріл' қамтамасыз етеді: осы қозғалтқышты пайдаланатын CNC токарлық станок 100-ден астам дайындама бойынша тұрақты тереңдікте баспайтын болаттан 0,5 мм тереңдіктегі ойықтарды ойып, қымбат қайта өңдеуді болдырмайды.

Жылумен басқарудың тағы бір маңызды артықшылығы. 2 сағат үздіксіз 3000 айн/мин жұмыс істегеннен кейін қызып кететін кәдімгі қозғалтқыштардан айырмашылығы, біздің дизайнда кіріктірілген алюминий радиаторы және жоғары температуралық F класты оқшаулау (155°C) бар. Бұл қозғалтқыштың толық жүктеме кезінде 12+ сағат бойы жұмыс істеуіне мүмкіндік береді — тәулік бойы жұмыс істейтін цехтар үшін өте маңызды. Мысалы, клапан орындықтарын өңдеу үшін осы қозғалтқыштардың 10-ын пайдаланатын автомобиль бөлшектерін өндіруші ескі серво қозғалтқыштарымен салыстырғанда тоқтау уақытын 35%-ға қысқартты, бұл әр 2 сағат сайын 30 минуттық салқындату үзілістерін қажет етеді.

220 В бір фазалы кіріс ғаламдық B2B сатып алушылар үшін пайдалы. Германиядағы (230В айнымалы ток) немесе Жапониядағы (200В айнымалы ток) машина цехы бір қозғалтқышты қайта сымсыз немесе 3 фазалы түрлендіргіштерді қоспай-ақ орналастыра алады, бұл аймаққа тән үлгілер үшін түгендеу шығындарын азайтады. Бұл стандарттау техникалық қызмет көрсетуді де жеңілдетеді: Қытайда моторға қызмет көрсетуге дайындалған техник оны АҚШ-та оқу қисығысыз түзете алады.

3. Өнімнің мүмкіндіктері мен маңызды сәттері

1800 Вт қуат + 3000 айн/мин жылдамдық: өнімділікке ымыра жоқ

Станок операторлары жиі ауыр кесу үшін қуат жетіспейтін немесе жүктеме кезінде баяулайтын қозғалтқыштармен күреседі. Біздің қозғалтқыштың 1800 Вт шығысы және 3000 айн / мин жылдамдығы мұны шешеді:

Ауыр жүкті өңдеу: 1800 Вт рейтингі 5,73 Н·м үздіксіз айналу моментін береді, бұл 20 мм қалыңдықтағы алюминий пластиналарын 3000 айн/мин жылдамдықпен тоқтаусыз фрезерлеуге жеткілікті. Мысалы, аэроғарыштық бөлшектер цехы бұл қозғалтқышты титан кронштейндерін өңдеу үшін пайдаланады — бір бөлікті кесу уақыты 1500 Вт сервомотормен салыстырғанда 15 минуттан 8 минутқа дейін қысқарды.

Жоғары жылдамдықтағы дәлдік: 3000 айн / мин материалды жылдам алуды қамтамасыз етеді (мысалы, болат бұрғылау үшін 100 мм/мин беру жылдамдығы), серво жүйе позиция дәлдігін сақтайды. Сағат бөлшектерін өндіруші қозғалтқыштың жылдамдығы сағатына 2 есе дәл берілістерді шығаруға мүмкіндік береді деп хабарлайды жылдамдыққа байланысты дрейфтен нөлдік ақаулар.

Бұл қуат пен жылдамдықтың тепе-теңдігі қозғалтқышты жан-жақты етеді — бір құрылғы өрескел өңдеу (ауыр, жылдам кесу) және әрлеу (жақсы, баяу кесу) тапсырмаларын орындай алады, бұл машиналар арасында қозғалтқыштарды ауыстыру қажеттілігін азайтады.

17 разрядты кодтаушы: маңызды тапсырмалар үшін өте дәлдік

Станоктарда орналасу дәлдігі келіспейді — тіпті 0,005 мм қателік жоғары құнды бөлшекті бұзуы мүмкін. Біздің 17-биттік абсолютті кодтағышымыз мынаны шешеді:

Микроскопиялық бақылау: Кодер бір айналымда 131 072 позицияны қадағалап, ±0,001 мм дәлдікке мүмкіндік береді. Қалып жасау цехы үшін бұл бір қалыпқа қайта өңдеуге кететін 500 доллардан артық шығынды болдырмай, 0,1 мм жұқа қабырғалары бар инъекциялық қалыптарды жасауды білдіреді.

Жылдам жауап беру уақыты: кодтауыш сервожетегімен 0,1 мс-те байланысады, сондықтан қозғалтқыш жүктеме өзгерістеріне (мысалы, металлдағы қатты нүктеге соғу) бірден реттеледі. Бұл қозғалтқышты пайдаланатын CNC маршрутизаторы ескі 12-биттік кодтаушы қозғалтқышты мазалап жүрген түйінді ағашты кесу кезінде де тұрақты тереңдікті сақтайды.

Қуат үзілістері кезінде орнын жоғалтатын ұлғаймалы кодтауыштардан айырмашылығы, абсолютті кодтаушы параметрлерді сақтайды - ұзақ жұмыс істейтін жұмыстар үшін (мысалы, 8 сағаттық қалыптарды кесу) өте маңызды, мұнда нөлден қайта іске қосу уақыт пен материалды ысырап етеді.

IP54 қорғаныс + F класты оқшаулау: цехтың қаттылығы үшін жасалған

Станоктың ортасы қатал: салқындатқыштың шашырауы, металл шаңы және жоғары температура қозғалтқыштың қызмет ету мерзімін қысқартуы мүмкін. Біздің дизайн осы жағдайларға төтеп беру үшін жасалған:

IP54 рейтингі: Корпус шаңды (ішкі бөліктердің бітелуін болдырмайды) және төмен қысымды су ағындарын (машина тазалау кезінде жиі кездеседі) жабады. Автокөлік қозғалтқыштары цехы 2 жыл ішінде, тіпті салқындатқыш сұйықтықтың күнделікті әсерінен болса да, бірде-бір қозғалтқыштың істен шығуы туралы хабарлайды - олардың ескі IP44 қозғалтқышында жылына 3 ақаулықпен салыстырғанда.

F класты оқшаулау: Орамдар 155°C-қа дейінгі температураға төтеп беріп, ұзақ пайдалану кезінде күйіп қалуды болдырмайды. Термиялық сынақтар қозғалтқыштың 12 сағат толық жүктемеде жұмыс істегеннен кейін оқшаулау шегінен әлдеқайда төмен, небәрі 75°C температурада жұмыс істейтінін көрсетеді.

Құйылған алюминий корпусы сонымен қатар жылу қабылдағыш рөлін атқарады, пластикалық корпустарға қарағанда жылуды 30% жылдам таратады. Бұл үлкен көлемдегі цехтардағы өндірістің кешігуінің негізгі себебі болып табылатын термиялық тоқтау қаупін азайтады.

220В бірфазалы үйлесімділік: жаһандық әмбебаптық

Көптеген шағын және орта машина цехтарында 3 фазалы қуат жетіспейді, бұл олардың қозғалтқыш мүмкіндіктерін шектейді. Біздің 220 В бір фазалы дизайн бұл кедергіні жояды:

Түрлендіргіштер қажет емес: бүкіл әлем бойынша 200-240 В айнымалы ток желілерімен (50/60 Гц) жұмыс істейді, сондықтан Үндістандағы (230 В) дүкен Бразилиядағы (220 В) бірдей қозғалтқышты пайдалана алады. Бұл 3 фазалы түрлендіргіштердің $200+ құнын жояды және орнату уақытын 50% қысқартады.

Оңай интеграция: қозғалтқыштың стандартты NEMA 34 фланеці станоктардың көпшілігіне сәйкес келеді, сондықтан дүкендерге арнайы жақшалар қажет емес. Канададағы жұмыс шеберханасы 1 күнде 5 ескі токарлық станокты осы мотормен қайта жабдықтады, бұл сымдарды өзгертуді қажет ететін 3 фазалы қозғалтқыш үшін 3 күнмен салыстырғанда.

4. Өнім параметрлері

Параметр	Техникалық сипаттама
Қуат рейтингі	1800 Вт (үздіксіз); 2200 Вт (Шың, 10 с)
Номиналды жылдамдық	3000айн/мин
Момент	5,73 Н·м (Үздіксіз); 17,19 Н·м (Шың)
Вольтаж	220В айнымалы ток бірфазалы (200-240В, 50/60Гц)
Кодер	17-биттік абсолютті кодтаушы (131 072 позиция/айналым)
Позиция дәлдігі	±0,001мм
Фланец өлшемі	110 мм (NEMA 34 баламасы)
Білік диаметрі	14мм (дәл жерлеу)
Қорғаныс класы	IP54 (шаңға/су ағынына төзімді)
Оқшаулау класы	F класы (макс. температура 155°C)
Жұмыс температурасы	-10°C - 60°C
Салмағы	≈8кг
Монтаждау түрі	Фланецке орнатылған (4x M8 орнату тесіктері)
Үйлесімділік	CNC токарлық станоктар, фрезерлік станоктар, тегістеу станоктары, маршрутизатор үстелдері

5. Қолдану сценарийлері

CNC станоктары

Токарлық станоктар: дәл токарлық өңдеу үшін шпиндельдің айналуын қамтамасыз етеді (мысалы, автомобиль біліктері, сағат бөлшектері). 3000 айн/мин жылдамдығы металды жылдам кетіруге мүмкіндік береді, ал 17 биттік кодтаушы 1000+ бөлікте біркелкі диаметрді қамтамасыз етеді.

Фрезерлік станоктар: алюминий, болат және титанды тік/көлденең фрезерлеуге арналған. Қалып жасау цехы 5 осьті фрезерлеу үшін осы қозғалтқыштардың 5-ін пайдаланады, бұл олардың ескі 1500 Вт қозғалтқыштарына қарағанда аптасына 3 есе көп қалыптарды шығарады.

Тегістеу станоктары: сервобасқару арқылы ұсақ тегістеу үшін ультра баяу жылдамдықтарды (50-100 айн/мин) сақтайды, жылдамдықты ауытқусыз. Мойынтіректерді өндіруші қозғалтқыштың дәлдігіне байланысты тегістеу ақауларының 40%-ға азайғанын хабарлайды.

Өнеркәсіптік автоматтандыру

Роботтық қарулар: машина күтімінде ауыр жүкті роботтардың (мысалы, 5 кг пайдалы жүк) бірлескен қозғалысын басқарады. 1800 Вт қуат роботтарға металл дайындамаларды тез көтеруге және орналастыруға мүмкіндік береді, ал кодер ±0,01 мм шегінде қайталануды қамтамасыз етеді.

Конвейерлік жүйелер: станоктарды беру желілері үшін жоғары жылдамдықты конвейерлерді қуаттайды (мысалы, 2 м/с жылдамдық). IP54 рейтингі металл чиптерден шығатын шаңға төзімді, техникалық қызмет көрсету қажеттілігін азайтады.

Мамандандырылған өндіріс

Аэроғарыштық құрамдас бөліктер: жоғары қуатты (қатты материалдарды кесу үшін) және дәлдікті (қатаң төзімділік үшін) қажет ететін титан мен композициялық бөлшектерді өңдейді. Аэроғарыштық жеткізуші осы қозғалтқышқа ауысқаннан кейін бөлшектерді қабылдамау деңгейін 8%-дан 1%-ға дейін қысқартты.

Медициналық құрылғы өндірісі: 0,001 мм дәлдік маңызды болып табылатын шағын, күрделі бөлшектерді (мысалы, хирургиялық құралдар) жасайды. Қозғалтқыштың тыныш жұмысы да таза бөлме шуының талаптарына (≤60дБ) сәйкес келеді.

B2B тұтынушылары үшін бұл әмбебаптық бірнеше машиналарды қамту үшін бір қозғалтқыш түріне инвестиция салуды білдіреді — сатып алу күрделілігін және қосалқы бөлшектердің қорын азайтады.

6. Неліктен бізді таңдау керек

Станок өндірушілері, жұмыс цехтары және өнеркәсіптік автоматтандыру фирмалары үшін дұрыс сервоқозғалтқышты таңдау тоқтау уақытын азайту, дәлдікті арттыру және шығындарды бақылау болып табылады. Міне, біз B2B сатып алушылары үшін ерекшеленеміз:

1. Өнеркәсіптік сараптама және сапаны қамтамасыз ету

Біз 12 жыл ішінде 80+ станок OEM (оның ішінде 5 үздік әлемдік CNC бренді) айнымалы ток сервоқозғалтқыштарын жеткіздік. Әрбір қозғалтқыш сенімділікті қамтамасыз ету үшін 5 қатаң сынақтан өтеді:

Қуатты және жылдамдықты тексеру: өнімділіктің төмендеуін растау үшін әрбір құрылғы 24 сағат бойы 1800 Вт/3000 айн/мин жылдамдықпен жұмыс істейді.

Дәлдік сынағы: Кодер дәлдігі ±0,001 мм стандартымызға сай болу үшін лазерлік интерферометрлер (±0,0001 мм ажыратымдылық) арқылы калибрленеді.

Қоршаған ортаның күйзеліс сынағы: IP54 және F класы көрсеткіштерін растау үшін қозғалтқыштар 100 сағат бойы 60°C қызуға, 95% ылғалдылыққа және салқындатқыш сұйықтықтың шашырауына ұшырайды.

Қауіпсіздік талаптарына сәйкестік: Барлық қозғалтқыштар CE (ЕО), UL (АҚШ) және RoHS стандарттарына сәйкес келеді — бүкіл әлем бойынша жабдықты сататын B2B тұтынушылары үшін өте маңызды.

Біз нормативтік аудиттерді жеңілдете отырып, әрбір жаппай тапсырыспен толық сынақ есептерін береміз.

2. B2B-центрлік теңшеу

Біз станоктардың бірегей талаптары бар екенін түсінеміз — біздің команда 50+ бірлік тапсырыстар үшін арнайы модификацияларды ұсынады:

Білікті теңшеу: білігінің ұзындығын (30-100мм) реттеңіз немесе белгілі бір машина муфталары үшін кілттік ойықтарды/шплиндерді қосыңыз. CNC токарь OEM 5 мм кілттік ойықтары бар 80 мм біліктерді сұрады - біз олардың өндіріс уақыт кестесіне сәйкес 2 апта ішінде жеткізілдік.

Кодер жаңартулары: өте жоғары дәлдіктегі тапсырмаларға (мысалы, жартылай өткізгішті өңдеу) арналған 20-биттік кодтаушыларға арналған опция (1 048 576 позиция/айн).

Орнату бейімделулері: бұрыннан келе жатқан машиналарға сәйкес келетін фланец өлшемдері (90мм, 130мм) немесе аяққа орнатылатын конструкциялар.

Біздің инженерлік топ дизайнды аяқтау үшін сіздің техникалық қызметкерлеріңізбен тікелей жұмыс істейді — ешқандай делдалсыз, кідіріссіз.

3. Шығындарды үнемдейтін жаппай артықшылықтар

Біз B2B тұтынушыларына жалпы меншік құнын азайтуға көмектесеміз:

Көлемді жеңілдіктер: 50-99 бірлік тапсырыстар 12% жеңілдік алады; 100+ бірлікке 20% жеңілдік беріледі. 100 мотор сатып алатын жұмыс дүкені дистрибьюторлардан сатып алумен салыстырғанда жыл сайын 4000 доллар үнемдейді.

Қосалқы бөлшектер бағдарламасы: Біз маңызды құрамдас бөліктерді (кодерлер, мойынтіректер, орамдар) 24 сағаттық жаһандық жеткізумен қамтамасыз етеміз. Австралиядағы машина цехы ауыстыратын кодтағышты 3 күн ішінде алды — бір апта бойы тоқтап қалмады.

Энергияны үнемдеу: қозғалтқыштың 92% тиімділігі (жалпы сервомоторлар үшін 85% салыстырғанда) электр энергиясының шығындарын азайтады. Тәулігіне 8 сағат жұмыс істейтін 20 қозғалтқышы бар дүкен үшін бұл жылына ~ 1800 долларды үнемдейді (0,15 доллар/кВтсағ негізінде).

4. Арнайы B2B қолдауы

Біз әрбір жаппай тұтынушыға арнайы тіркелгі менеджерін тағайындаймыз — жалпы қолдау билеттері жоқ:

Сату алдындағы техникалық анықтама: Біздің инженерлер сізге станоктың айналу моментін/жылдамдық қажеттіліктерін есептеуге көмектеседі (мысалы, 'Фрезерлі станок үшін 1800 Вт немесе 2200 Вт қажет пе?').

Орнату бойынша көмек: Біз 3D монтаждау сызбалары мен бейне оқулықтарын ұсынамыз, ал біздің техниктер сіздің командаңызды басқару үшін виртуалды жиналыстарға қосыла алады.

Сатудан кейінгі ақаулықтарды жою: шұғыл мәселелер (мысалы, маңызды жұмыс кезінде мотор қатесі) үшін тәулік бойы жұмыс істейтін сенім телефоны. Аэроғарыш дүкенінде түнгі сағат 2-де мотор ақауы болды — біздің техник оны телефон арқылы 15 минут ішінде шешіп, 10 000 долларлық тапсырысты үнемдеді.

7. Жиі қойылатын сұрақтар

1-сұрақ: Қозғалтқыш түрлендіргішпен 110 В айнымалы токта (мысалы, АҚШ торлары) жұмыс істей ала ма?

A1: Қозғалтқыш 220 В айнымалы токқа арналған болса да, ол жоғары сапалы 110 В-дан 220 В-қа дейінгі күшейткіш түрлендіргішпен (1500 Вт+ рейтинг) жұмыс істей алады. Дегенмен, біз 110 В нұсқамызды (50+ бірлік тапсырыстар үшін қолжетімді) 110 В аймақтарында ұзақ мерзімді пайдалану үшін ұсынамыз — түрлендіргіштер кодер дәлдігін төмендететін кернеу ауытқуларын енгізе алады (мысалы, ±0,003 мм және ±0,001 мм). Қажет болса, біздің техникалық команда сізге конвертер брендімен үйлесімділікті тексеруге көмектесе алады.

2-сұрақ: Бұл қозғалтқыш пен 3 фазалы айнымалы ток сервомоторының айырмашылығы неде?

A2: Негізгі айырмашылық - қуат енгізу және орнату күрделілігі:

Біздің мотор: 220 В бір фазалы кіріс стандартты дүкен сымдарымен жұмыс істейді - 3 фазалы қызмет қажет емес. Бұл шағын және орта дүкендерді электрмен жабдықтауды жаңарту кезінде $1000+ үнемдейді.

3-фазалы қозғалтқыштар: 380В 3-фазалы қуатты қажет етеді (ірі зауыттарда жиі кездеседі) және сәл жоғары тиімділікті ұсынады (біздің 92%-ға қарсы 94%). Дегенмен, біздің қозғалтқыш көптеген станок тапсырмалары үшін олардың дәлдігі мен моментіне сәйкес келеді.

3 фазалы қуаты бар дүкендер үшін біз сондай-ақ осы қозғалтқыштың 380 В нұсқасын ұсынамыз — бірдей 1800 Вт/3000 айн/мин сипаттамалары, басқа өзгерістер жоқ.

3-сұрақ: Техникалық қызмет көрсету қанша уақытты алады және қандай бөлшектерді жүйелі түрде тексеру қажет?

A3: Техникалық қызмет көрсету минималды (6 ай сайын 1-2 сағат) және 3 негізгі бағытқа бағытталған:

Білік мойынтіректері: тозуды болдырмау үшін әр 6 ай сайын литий майымен майлаңыз — біз жаппай тапсырыстармен тегін май үлгілерін қосамыз.

Кодер қосылымы: Кодер кабелінің зақымдалуын тексеріңіз (мысалы, машинаның дірілінен тозуы) және бос болса терминалдарды қатайтыңыз.

Жылу раковинасы: Жылу тиімділігін сақтау үшін корпустың қанаттарындағы шаңды сығылған ауамен (макс. 50 psi) тазалаңыз.

Германиядағы машина цехы осы кестеге сәйкес олардың қозғалтқыштарын күрделі жөндеусіз 3+ жыл жұмыс істеп тұрғанын хабарлады — бұрынғы серво қозғалтқыштарының қызмет ету мерзімі екі есеге.

4-сұрақ: Сіз қандай кепілдік бересіз және ол жаппай тапсырыстар үшін қалай жұмыс істейді?

A4: Біз барлық қозғалтқыштарға 3 жылдық кепілдік береміз — орташа салалық деңгейден 1 жылға ұзағырақ. Жаппай тапсырыстар үшін:

Егер қозғалтқыш өндірістік ақауларға байланысты істен шықса (мысалы, кодтағыш ақауы, орамның күйіп қалуы), біз ауыстыруды 48 сағат ішінде жеткіземіз (жаһандық жедел жеткізілім кіреді).

Маңызды өндірістік желілер үшін (мысалы, тәулік бойы жұмыс істейтін жұмыс) біз 100+ бірлік тапсырыстары бар 1-2 тегін қосалқы қозғалтқыштарды береміз — ауыстырулар келген кезде нөлдік тоқтап қалуды қамтамасыз етеміз.

Жақында CNC OEM сынақ кезінде 2 қозғалтқыш істен шықты — біз сол күні ауыстыруды жөнелтіп, оларға тұтынушының жеткізу мерзімін орындауға көмектестік.

Өнім атауы: Сервомотор

Номиналды қуат: 400w~5,5kw

Ондаған бөлшектер сервомоторды құрайды, олардың әрқайсысы құрылғының жұмысында маңызды рөл атқарады. Міне, оның ең маңызды бөліктері және олардың серволардың функционалдығында атқаратын маңызды рөлдері.

Статор - статор крутящий моментті тиімді жасау үшін айналмалы магнит өрісін жасайды.

Орам - орамдағы ток ағыны айналмалы магнит өрісін тудырады.

Білік - білік қозғалтқыштың шығыс қуатын береді. Бұл жүк тасымалдау механизмі арқылы қозғалады.

Ротор - ротор - білікке сырттан орналасқан тұрақты магнит.

Кодер - Оптикалық кодтаушы әрқашан аяқталатын айналу санын бақылайды және есептейді және біліктің орнын бақылайды.

Сервоқозғалтқыштың әрбір бөлігі серволардың дұрыс жұмыс істеуі немесе жұмыс істеуі үшін үлкен мақсатқа қызмет етеді.