Мотор жүргізушісі

Басқару қозғалтқышы деп те аталатын қозғалтқыш драйвері электр қозғалтқышының жұмысын басқаратын және басқаратын электрондық құрылғы немесе модуль болып табылады. Ол микроконтроллер немесе басқа басқару жүйесі мен қозғалтқыштың өзі арасындағы интерфейс ретінде қызмет етеді, бұл қозғалтқыштың жылдамдығын, бағытын және басқа параметрлерін дәл басқаруға мүмкіндік береді. Мотор драйверлері әдетте әртүрлі қолданбаларда, соның ішінде робототехника, автоматика, автомобиль жүйелері және өнеркәсіптік машиналарда қолданылады. 

Бұл модуль екі серво және екі тұрақты ток қозғалтқыш драйверінен тұрады. 

Сервомотор драйверлері: сервоқозғалтқыштардың орнын, жылдамдығын және моментін реттейді. 

Тұрақты ток қозғалтқышының драйверлері : тұрақты ток қозғалтқыштарының жылдамдығы мен бағытын басқарады.