កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ ត្រូវបានគេស្គាល់ថាជាម៉ូទ័របញ្ជា គឺជាឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិច ឬម៉ូឌុលដែលគ្រប់គ្រង និងគ្រប់គ្រងប្រតិបត្តិការរបស់ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច។ វាបម្រើជាចំណុចប្រទាក់រវាងឧបករណ៍បញ្ជាខ្នាតតូច ឬប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងផ្សេងទៀត និងម៉ូទ័រដោយខ្លួនឯង ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការគ្រប់គ្រងច្បាស់លាស់នៃល្បឿន ទិសដៅ និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្សេងទៀតរបស់ម៉ូទ័រ។ អ្នកបើកបរម៉ូតូត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាទូទៅក្នុងកម្មវិធីផ្សេងៗ រួមទាំងមនុស្សយន្ត ស្វ័យប្រវត្តិកម្ម ប្រព័ន្ធរថយន្ត និងម៉ាស៊ីនឧស្សាហកម្ម។
ម៉ូឌុលនេះមាន servo ពីរ និង DC motor drivers ពីរ។
Servo Motor Drivers: គ្រប់គ្រងទីតាំង ល្បឿន និងកម្លាំងបង្វិលនៃម៉ូទ័រ servo ។
DC Motor Drivers : គ្រប់គ្រងល្បឿន និងទិសដៅរបស់ម៉ូទ័រ DC ។