Bộ điều khiển động cơ hay còn gọi là động cơ điều khiển là một thiết bị hoặc mô-đun điện tử có chức năng điều khiển và quản lý hoạt động của động cơ điện. Nó đóng vai trò là giao diện giữa bộ điều khiển vi mô hoặc hệ thống điều khiển khác và chính động cơ, cho phép điều khiển chính xác tốc độ, hướng và các thông số khác của động cơ. Trình điều khiển động cơ thường được sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau, bao gồm robot, tự động hóa, hệ thống ô tô và máy móc công nghiệp.
Mô-đun này bao gồm hai bộ điều khiển động cơ servo và hai bộ điều khiển động cơ DC.
Trình điều khiển động cơ servo: Điều chỉnh vị trí, tốc độ và mô-men xoắn của động cơ servo.
Trình điều khiển động cơ DC : Điều khiển tốc độ và hướng của động cơ DC.