Đặc trưng:
Động cơ bước làm cho trục chỉ quay ở một góc nhất định thông qua tín hiệu xung. Tín hiệu xung là các tín hiệu điện liên tục thực hiện bật nguồn và tắt nguồn, và bật nguồn và tắt nguồn được tính là một xung. Theo tín hiệu xung này, động cơ bước bằng cơ học và điều khiển chính xác góc quay và tốc độ quay của trục.
Kiểu:
1. Loại nam châm vĩnh cửu
Rôto sử dụng một nam châm vĩnh cửu. Tuy nhiên, không thể đặt góc xoay tốt (góc bước).
2. Loại miễn cưỡng thay đổi: Loại miễn cưỡng thay đổi) Rôto sử dụng lõi giống như bánh răng. Góc xoay tốt có thể được đặt.
Thuận lợi:
Góc xoay tỷ lệ thuận với số lượng xung trong đầu vào kỹ thuật số, do đó, dễ dàng kiểm soát vị trí (góc quay)
Có thể được xoay ở tốc độ thấp
Điều khiển vị trí có thể đạt được bằng cách sử dụng mạch mở (không có phản hồi)
Tự giữ lại tuyệt vời khi dừng lại