Stepper мотор

Онцлогууд: 

Stepper мотор нь импульсийн дохиогоор дамжуулан босоо амыг зөвхөн тодорхой өнцгөөр эргүүлдэг. Импульсийн дохио нь асаах, унтраах үйлдлийг олон удаа гүйцэтгэдэг цахилгаан дохио бөгөөд асаалт болон унтраалтыг нэг импульс гэж тооцдог. Энэхүү импульсийн дохионы дагуу гишгүүрийн мотор нь босоо амны эргэлтийн өнцөг болон эргэлтийн хурдыг механик, нарийн хянадаг. 

Төрөл: 

1. Байнгын соронзон төрөл

Ротор нь байнгын соронзыг ашигладаг. Гэхдээ нарийн эргэлтийн өнцгийг (алхамын өнцөг) тохируулах боломжгүй. 

2. Хувьсах дурамжийн төрөл: Хувьсах дургүй төрөл) Ротор нь араа шиг цөмийг ашигладаг. Нарийн эргэлтийн өнцгийг тохируулах боломжтой. 

3. HB төрөл (эрлийз төрөл) 

Давуу тал: 

1. Эргэлтийн өнцөг нь дижитал оролт дахь импульсийн тоотой пропорциональ байдаг тул байрлалыг удирдахад хялбар байдаг (эргэлтийн өнцөг)

2. Бага хурдтайгаар эргүүлэх боломжтой

3. Нээлттэй хэлхээг ашиглан байрлалыг хянах боломжтой (санал хүсэлт байхгүй)

4. Зогсоох үед өөрийгөө маш сайн хадгалдаг