Қадамдық қозғалтқыш

Ерекше өзгешеліктері: 

Қадамдық қозғалтқыш импульстік сигнал арқылы білікті тек белгілі бір бұрышқа айналдырады. Импульстік сигналдар - бұл қуатты қосу және өшіруді қайталайтын электрлік сигналдар, ал қуатты қосу және өшіру бір импульс ретінде есептеледі. Бұл импульстік сигналға сәйкес, қадамдық қозғалтқыш айналу бұрышын және біліктің айналу жылдамдығын механикалық және дәл басқарады. 

Түрі: 

1. Тұрақты магнит түрі

Ротор тұрақты магнитті пайдаланады. Дегенмен, дәл айналу бұрышын (қадамдық бұрыш) орнату мүмкін емес. 

2. Айнымалы құлықсыздық түрі: Айнымалы қарсылық түрі) Ротор тісті беріліс тәрізді өзекті пайдаланады. Жұқа айналу бұрыштарын орнатуға болады. 

3. HB түрі (гибридті түрі) 

Артықшылықтары: 

1. Айналу бұрышы сандық кірістегі импульстар санына пропорционал, сондықтан позицияны басқару оңай (айналу бұрышы)

2. Төмен жылдамдықта айналдыруға болады

3. Позицияны басқаруды ашық тізбекті пайдаланып қол жеткізуге болады (кері байланыс жоқ)

4. Тоқтатылған кезде өзін-өзі тамаша ұстау