ステッピングモーター

特徴： 

ステッピングモーターはパルス信号により一定の角度だけシャフトを回転させます。パルス信号とは、電源オンと電源オフを繰り返す電気信号であり、電源オンと電源オフを1パルスとしてカウントします。ステッピングモーターはこのパルス信号に応じてシャフトの回転角度と回転速度を機械的に精密に制御します。 

タイプ： 

1. 永久磁石式

ローターには永久磁石が使用されています。ただし、細かい回転角度（ステップ角度）を設定することはできません。 

2. 可変リラクタンス型：可変リラクタンス型） ローターは歯車状のコアを使用しています。細かい回転角度の設定が可能です。 

3. HBタイプ（ハイブリッドタイプ） 

利点: 

1. 回転角度はデジタル入力のパルス数に比例するため、位置(回転角度)の制御が容易です

2. 低速回転可能

3. オープン回路(フィードバックなし)を使用して位置制御を実現できます。

4. 停止時の優れた自己保持力