Карактеристике:
Корачни мотор покреће осовину само под одређеним углом кроз импулсни сигнал. Импулсни сигнали су електрични сигнали који узастопно врше паљење и гашење, а укључивање и искључивање се рачунају као један импулс. Према овом импулсном сигналу, корачни мотор механички и прецизно контролише угао ротације и брзину ротације осовине.
Тип:
1. Тип трајног магнета
Ротор користи трајни магнет. Међутим, није могуће подесити фини угао ротације (угао корака).
2. Тип варијабилне релуктанције: Тип променљиве релуктенције) Ротор користи језгро налик зупчанику. Могу се подесити фини углови ротације.
Предности:
Угао ротације је пропорционалан броју импулса на дигиталном улазу, тако да је лако контролисати положај (угао ротације)
Може се ротирати при малим брзинама
Контрола положаја се може постићи коришћењем отвореног кола (без повратних информација)
Одлично само-задржавање када се заустави