Stapmotor

Kenmerke: 

Die stapmotor laat die as slegs teen 'n sekere hoek deur 'n pulssein draai. Polsseine is elektriese seine wat herhaaldelik aan- en afskakel, en aan- en afskakel word as een puls getel. Volgens hierdie pulssein beheer die stapmotor meganies en presies die rotasiehoek en rotasiespoed van die as. 

Tipe: 

1. Permanente Magneet Tipe

Die rotor gebruik 'n permanente magneet. Dit is egter nie moontlik om 'n fyn rotasiehoek (staphoek) in te stel nie. 

2. Veranderlike Reluktansie Tipe: Veranderlike Reluktansie tipe) Die rotor gebruik 'n rat-agtige kern. Fyn rotasiehoeke kan ingestel word. 

3. HB-tipe (hibriede tipe) 

Voordele: 

1. Die rotasiehoek is eweredig aan die aantal pulse in die digitale inset, so dit is maklik om die posisie te beheer (rotasiehoek)

2. Kan teen lae snelhede gedraai word

3. Posisiebeheer kan verkry word met behulp van oop stroombaan (geen terugvoer nie)

4. Uitstekende selfbehoud wanneer gestop