Steppermotor

Kenmerke: 

Die trapmotor laat die as slegs teen 'n sekere hoek deur 'n polssein draai. Polsseine is elektriese seine wat herhaaldelik krag en afwerking uitvoer, en krag-en-af-en-af-en-af word as een polsslag gereken. Volgens hierdie polssein beheer die trapmotor meganies en beheer dit presies die draaikleur en die draaisnelheid van die as. 

Tipe: 

1. Permanente magneet tipe

Die rotor gebruik 'n permanente magneet. Dit is egter nie moontlik om 'n fyn rotasiehoek (staphoek) in te stel nie. 

2. Veranderlike onwilligheidstipe: veranderlike onwilligheidstipe) Die rotor gebruik 'n ratagtige kern. Fyn rotasiehoeke kan ingestel word. 

3. Hb -tipe (bastertipe) 

Voordele: 

1. Die rotasiehoek is eweredig aan die aantal pulse in die digitale inset, dus is dit maklik om die posisie te beheer (rotasiehoek)

2. Kan met lae snelhede geroteer word

3. Posisiebeheer kan bereik word met behulp van 'n oop stroombaan (geen terugvoer nie)

4. Uitstekende selfbehoud as dit gestop word